Mazda Millenia вышла в свет в 1993 году, под названием «Eunos». К этому первоклассному седану, расчитанному на личное пользование, применяют выражение «10-летний стандарт», благодаря тому, что автомобиль в течение 10 лет выпускался с одинаковой стоимостью. Позже, фирменных магазинов «Eunos» больше не стало и автомобиль сменил название на Millenia.

Значительный рестайлинг автомобиль получил в 2000 году. Кузов Mazda Millenia стал более жестким и прочным и модернизировалась подвеска. Кроме того, характерная для Mazda 5-угольная решетка радиатора была дополнена большими фарами. В результате всех изменений были значительно улучшены ходовые характеристики автомобиля и движение этой модели теперь можно сравнивать с движением автомобиля высокого класса.

На Millenia устанавливается двигатель V6 с рабочим объемом 2 и 2.5 литра.

Модификации Mazda Millenia - Mazda Millenia 2.3 i V6 24V - Mazda Millenia 2.5 i V6 24V 4WD